Ich würde wenn möglich laufen.
Wenn das nicht geht würde ich eine klappbare Rampe für den Kofferraum kaufen, damit der Rüde einsteigen kann. Außerdem zwei orthopädische Liegekissen, eins für die Rückbank, wo die Hündin mitfährt, eins für den Kofferraum, wo der Rüde mitfährt.