Rein von Essensresten würde ich meinen Hund auch nicht ernähren. Allerdings denke ich, dass sogenannte "Hausmannskost" nicht schädlich für den Hund ist und man ihn, sofern man sich damit auskennt, damit auch ernähren kann. Ich kenne viele, die für ihre Hunde kochen. Im Gegensatz zur Barf-Fütterung bekommen sie dort ihr Fleisch gekocht und das Gemüse schonend im Dampfgarer gedämpft. Gekochte Knochen gibt es nicht (Splittergefahr!), sondern rohe. Und sie bekommen alle zusätzlichen Nährstoffe wie beim Barfen auch.
Normales "Menschenfutter" vom Mittagstisch gebe ich auch nur, wenn was übrig ist und man es nicht wieder aufwärmen sollte oder kalt essen kann - und dann auch nur, wenn es nicht scharf oder salzig ist.
Den Hund komplett mit Essensresten zu füttern ist wie Roulette spielen - kann gut gehen und der Hund wird gesund alt, kann aber auch schief laufen, der Hund bekommt Mangelerscheinungen und wird krank.
Also nicht scharfe und nicht gesalzene Essensreste kann man durchaus mal füttern, wenn was übrig ist. Als Alleinfuttermittel wäre mir das zu riskant.