Distanzlosigkeit und körperliche Übergriffigkeit

[Crime]

Dann geht er an meine Beine, und oder versteht als Spiel das wegschieben,

Der Hund versteht nur als Spiel, was du nicht eindeutig als Nicht-Spiel definierst.

Achja bei meinem Mann macht er das nie

Das zeigt das der Hund nicht überlastet ist. Sondern du wie gesagt einfach uneindeutig in der Signalgebung/Durchsetzung.

er war so erstaunt dass er sich erst bei der dritten Aufforderung ins Auto springen traute

Besser aber offensichtlich wiederum uneindeutig. Jetzt wusste er nicht auf was genau sich dein Verbot bezieht.